徐鹏飞

学习经历

1998.9～2002.7 哈尔滨工程大学，船舶工程，本科

2002.9～2005.3 哈尔滨工程大学，水下机器人国防重点实验室，流体力学，硕士

2007.9～2014.3 中国船舶科学研究中心，船舶与海洋工程，博士

工作经历

2005.5～2007.8 中国船舶集团公司第七〇二研究所，助理工程师

2007.9～2011.8 中国船舶集团公司第七〇二研究所，工程师

2011.9～2014.12 中国船舶集团公司第七〇二研究所，高级工程师

2015.9～2023.12 河海大学，港口海岸与近海工程学院，副教授

2018.3～2022.12 上海交通大学，船舶与海洋工程，博士后

2024.1至今   河海大学，海洋学院，副教授

研究方向

海洋智能装备与探测技术

1）作业级海洋测量无人艇

2）水下隐蔽工程结构检测机器人

3）岸海潜底跨介质无人平台

4）水下高速拖曳测量系统

5）水下激光三维探测识别技术

主讲课程

本科生课程：《水下探测与定位技术》

研究生课程：《海洋智能装备技术》、《海洋航行器操纵与控制》

科研项目

[1].深海激光扫描阵列三维重建与自主识别，国家重点研发计划项目子课题，2022.12-2025.12，主持

[2].高稳性深水智能缺陷检测机器人设计与研制，国家重点研发计划项目课题， 2022.11-2025.11，排名2

[3].球形水下机器人海底滚进水动力与操纵动力学研究，国家自然科学基金面上项目，2021.01-2024.12，主持

[4].非金属水下姿态自稳定高速拖曳探测系统，JG项目，2023.01-2024.12，主持

[5].水陆无人平台技术研究，JG重点项目，2021.06-2022.03，主持

[6].水下电磁拖曳校准源设备研制，JG项目，2023.06-2025.05，主持

[7].水下光学探测装置研制，JG项目，2023.09-2024.06，主持

[8].水下环境参数测量系统研发，JG项目，2022.04-2022.12，主持

[9].深海场景三维重建VR技术研究，海洋信息技术与装备产业联盟第一批揭榜挂帅项目，2022.05-2024.12，主持

[10].港航工程水下巡检机器人，香港鹏程教育基金，2021.10-2023.09，主持

[11].基于导向缆的AUV水面自主对接关键技术研究，机器人学国家重点实验室联合开放基金，2021.07-2023.06，主持

[12].生态海岸立体化机动监测系统研发及示范性应用，江苏省海洋科技创新专项，2018.04-2020.06，第二负责人

[13].水下隐蔽构筑物三维探测机器人研发，国家重点研发计划项目子课题，2018.07-2021.06，主持

[14].球形底栖潜水器海底滚进水动力研究，中国博士后科学基金面上项目一等资助，2019.01-2020.12，主持

[15].电场基准体水下拖曳平台研制，JG项目，2019.01-2020.12，主持

[16].基于壁面效应的水下机器人稳定机理与控制方法研究，国家自然科学基金青年基金，2017.01-2019.12，主持

[17].深海潜水器非线性耦合动力学系统辨识与在线估计，江苏省自然科学基金青年基金，2016.07-2019.06，主持

[18].球形海底伏行平台技术研究，中央高校基本科研业务费项目，2019.01-2020.12，主持

[19].基于新原理、新技术的潜水器概念设计研究，中央高校基本科研业务费项目，2016.01-2018.12，主持

[20].水面无人艇自主回收AUV的关键技术前期研究，中央高校基本科研业务费项目，2015.11-2018.12，主持

[21].基于光学和声学信息融合实现水下目标的智能识别与跟踪的技术研究和应用，国家自然科学基金面上项目，2014.01-2017.12，合作单位负责人

[22].便携式水下滑翔机研制，中国船舶集团公司七〇二所科技创新重点基金，2012-2014，主持

[23].ARV水下机器人研制，中国船舶集团公司七〇二所科技创新重点基金，2009-2012，主持

[24].水下滑翔器产品化与应用示范，国家海洋局海洋公益专项，2012-2016，排名2

[25].作业型单人常压潜水装具，十二五国家科技重大专项课题，2012-2015，排名3

[26].综合探测海洋智能潜水器（AUV），工信部高技术船舶计划，2006-2010，课题负责人

[27].深海空间站小型水池试验平台关键技术研究，科技部十一五863计划重点项目，2008-2012，主任设计师

[28].“蛟龙号”载人深潜器总体与系统集成，科技部十五重大专项，2002-2009，副主任设计师

教改项目

[1]新工科背景下水下机器人专业创新人才培养模式研究，教育部产业合作协同育人项目（新工科建设），2020.04-2021.03，主持

代表性论文

[1].Pengfei Xu*, Chen Cheng, Hongxia Cheng, Yalin Shen, Yanxu Ding. Identification-based 3 DOF model of unmanned surface vehicle using support vector machines enhanced by cuckoo search algorithm [J], Ocean Engineering, 2020, 197:1-11, https://dio:10.1016/j.oceaneng.2019.106898.

[2].Pengfei Xu*, Qingbo Cao, Yalin Shen, Meiya Chen, Yanxu Ding, Hongxia Cheng. Predicting the Motion of a USV Using Support Vector Regression with Mixed Kernel Function[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(12), 1899. https://doi.org/10.3390/jmse10121899.

[3].Pengfei Xu*, Chenbo Han, Hongxia Cheng, Chen Cheng and Tong Ge. A Physics-Informed Neural Network for the Prediction of Unmanned Surface Vehicle Dynamics[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(2), 148. https://doi.org/10.3390/jmse10020148.

[4].Pengfei Xu*, Chenbo Han, Tao Lv, Hongxia Cheng. Underwater Absorber for a Remotely Operated Vehicle [J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(4), 485. https://doi.org/10.3390/jmse10040485.

[5].Pengfei Xu*, Yanxu Ding, Jiacheng Luo. Complete Coverage Path Planning of an Unmanned Surface Vehicle Based on a Complete Coverage Neural Network Algorithm [J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 9(11), 1163. https://doi.org/10.3390/jmse9111163.

[6].Chen Cheng, Pengfei Xu*, Hongxia Cheng, Jinhai Zheng, Tong Ge, Dianhong Sun, Jin Xu. Ensemble learning approach based on stacking for unmanned surface vehicle’s dynamics [J], Ocean Engineering, 2020, 207:1-9, dio:/10.1016/j.oceaneng.2020.107388.

[7].Pengcheng Gao, Pengfei Xu*, Hongxia Cheng, Xiaoguo Zhou, Daqi Zhu.Hybrid Path Planning for Unmanned Surface Vehicles in Inland Rivers Based on Collision Avoidance Regulations[J], Sensors, 2023, 23(19), 8326. https://doi.org/10.3390/s23198326.

[8].Pengfei Xu, Xingguo Feng, Xiangyu Lu*, Cheng Chen. Effect of Calcium Phytate on the Corrosion Behavior of 304 Stainless Steel as Coral Concrete Reinforcement in a 3.5% Sodium Chloride solution [J], International Journal of Electrochemical Science, Vol.15, Oct. 2020, Pages 12244-12251.

[9].Pengfei Xu, Xiangyu Lu*, Hongxia Cheng, Xingguo Feng, Zuopeng Zhao, Yanxu Ding, Yalin Shen, Xingling Shi. Investigation of the surface modification of magnesium particles with stannate on the corrosion resistance of a Mg-rich epoxy coating on AZ91D magnesium alloy [J], Progress in Organic Coatings, Vol.135, Oct. 2019, Pages 591-600.

[10].Zuopeng Zhao, Pengfei Xu*, Hongxia Cheng, Xiangyu Lu, Chen Cheng. Impact fatigue behaviors of Ti6V4Al alloy under compressive and tensile stresses [J]. Wear, Vol.428, 15 June 2019, Pages 217-222.

[11].Zuopeng Zhao, Pengfei Xu*, Hongxia Cheng, Jili Miao, Furen Xiao. Characterization of Microstructures and Fatigue Properties for Dual-Phase Pipeline Steels by Gleeble Simulation of Heat-Affected Zone [J]. Materials, Vol.12, 2 June 2019, dio:10.3390/ma12121989.

[12].Zuopeng Zhao, Pengfei Xu*, Hongxia Cheng, Xiangyu Lu，Jili Miao, Yunsai Chen，Lei Yang. Investigation of Influence of Microstructure on FH32 Steel Corrosion Properties using Gleeble Simulation of Heat-Affected Zone and Electrochemical Methods [J]. International Journal of Electrochemical Science, Vol.14, 30 August 2019, dio:10.20964/2019.10.50.

[13].Rupeng Wang*, Yunsai Chen*, Ye Li*, Pengfei Xu*, Peng Shen, High-precision initialization and acceleration of particle filter convergence to improve the accuracy and stability of terrain aided navigation [J]. ISA Transactions, 2021, https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.10.004.

[14].Xu Zhang, Wenchi Ni*, Haitao Liao, Edward Pohl, Pengfei Xu*, Wei Zhang. Improved condition monitoring for an FPSO system with multiple correlated components [J], Measurement, 2020, dio:10.1016/j.measurement.2020.108223.

[15].Pengfei Xu*, Ming Zhao, Lei Wan, Guohua Xu, Hongxia Cheng. Conceptual Design of an Underwater Benthic Vehicle [C]. Proceedings of the 28th International Ocean and Polar Engineering Conference, Sapporo, Japan, June 10-15, 2018.

[16].徐鹏飞*，陈梅雅，开艳，王子鹏，李新宇，万刚，王延杰. 大型水电站坝体检测水下机器人研究进展[J]. 清华大学学报（自然科学版），2023，63(7)：1032-1040.

[17].徐鹏飞*，丁延旭，曹清波. 基于环境优化的无人艇全局路径规划研究[J]. 中国造船，2022，63(5)：206-220.

[18].徐鹏飞*，孟昊，李同飞，郑金海，李智刚. 一种基于线结构光的水下目标3维信息测量方法[J]. 机器人，2022，44(5)：564-573.

[19].徐鹏飞*，吕韬，葛彤，程红霞，赵敏. 球形水下机器人滚进特性试验与动力学建模分析[J]. 中国舰船研究，2022，17(6)：216-222.

[20].徐鹏飞*，骆佳成，丁延旭，程红霞，王汝鹏. 基于IDLOS的水面无人艇路径跟踪控制技术研究[J]. 中国造船，2020，61(04)：133-142.

[21].徐鹏飞*，程晨，程红霞，杨磊，陈云赛. 海底水力输矿管固液两相流的数值模拟[J]. 船舶工程，2020，42(11)：137-141.

[22].徐鹏飞，赵作鹏*，程红霞，肖福仁. 焊接热模拟试样与真实焊接热影响区试样疲劳裂纹扩展行为对比分析[J]. 金属热处理，2020，45(12)：184-188.

[23].徐鹏飞*，程红霞，赵作鹏，连宇顺，刘鑫. 球形底栖潜水器概念设计研究[J]. 中国造船，2018，59(02)：169-177.(EI)

[24].徐鹏飞*，胡震，崔维成，王磊. 光视觉在水下管线巡检中的应用[J]. 中国造船，2010，51(03)：91-100.

[25].徐鹏飞*，崔维成，谢俊元，岳丽娜. 遥控自治水下机器人控制系统[J]. 中国造船，2010，51(04)：100-110.

[26].赵作鹏，徐鹏飞，肖福仁. 双相大变形管线钢及焊接接头疲劳性能研究[M].河海大学出版社（ISBN：9787563067855），2020.12.

发明专利

[1].徐鹏飞，骆佳成，任子成，张月，陈茂飞，程红霞，水下小目标动态精细检测三维成像装置及方法，发明专利，CN201911357770.0，授权（已转化）

[2].徐鹏飞，程红霞，连宇顺，章家保，张冠卿，一种基于剖面声纳扫测技术的海底局部地形自主感知方法及装置，发明专利，CN201710810548.6，授权（已转化）

[3].徐鹏飞，丁延旭，沈雅琳，程文斌，程红霞，骆佳成，一种带有水面自适应减摇装置的耐波无人船，发明专利，CN201811259074.1，授权

[4].徐鹏飞，丁延旭，沈雅琳，程文斌，程红霞，张弛，一种基于导向缆的无人船回收自主水下航行器装置及方法，英国专利，GB2581091，授权

[5].徐鹏飞，郑金海，张冠卿，一种基于内置驱动原理的滚进浮游混合式多栖潜水器，英国专利，GB3372486，授权

[6].徐鹏飞，郑金海，张冠卿，一种基于内置驱动原理的滚进浮游混合式多栖潜水器，日本专利，JP6484387，授权

[7].徐鹏飞，程红霞，连宇顺，章家保，张冠卿，一种基于连续线性和证据累加准则的水下障碍检测方法，发明专利，CN201710806872.0，授权

[8].徐鹏飞，王汝鹏，陈茂飞，蔡文瑞，骆佳成，程红霞，地形匹配定位中有效伪波峰估计与多点融合初始定位方法，发明专利，CN201910136987.2，授权

[9].徐鹏飞，丁延旭，沈雅琳，程文斌，程红霞，骆佳成，一种带有水面自适应减摇装置的耐波无人船，英国专利，GB2581669，授权

[10].徐鹏飞，丁延旭，沈雅琳，程文斌，程红霞，张弛，一种基于导向缆的无人船回收自主水下航行器装置及方法，发明专利，CN201811258227.0，授权

[11].徐鹏飞，丁延旭，沈雅琳，程文斌，程红霞，一种无人船在水面主动捕获不明水下航行器的装置及方法，发明专利，CN201811258208.8，授权

[12].徐鹏飞，沈雅琳，丁延旭，程文斌，程红霞，骆佳成，一种水面无人船导引缆回收自主水下航行器的规划方法，发明专利，CN201811259053.X，授权

[13].徐鹏飞，骆佳成，樊煜，黄孔源，王克潘，于昕彤，吴双，流速自适应的无人船自主规划路径和运动精确跟踪方法，发明专利，CN202010764901.3，授权

[14].徐鹏飞，丁延旭，孟昊，沈雅琳，骆佳成，张弛，程红霞，一种两栖无人船组合式登陆装置，发明专利，CN201910339054.3，授权

[15].徐鹏飞，丁延旭，程红霞，骆佳成，陈茂飞，蔡文瑞，一种无人船拖曳水下磁法探测系统，发明专利，CN201910289125.3，授权

[16].徐鹏飞，丁延旭，程文斌，沈雅琳，刘星璐，王晓，基于柔性臂的USV水面回收UUV的回收装置及方法，发明专利，CN201711328241.9，授权

[17].徐鹏飞，程文斌，丁延旭，沈雅琳，程红霞，一种基于电磁蘑菇头啮合器的水面回收UUV装置及方法，发明专利，CN201811258231.7，授权

[18].徐鹏飞，沈雅琳，骆佳成，丁延旭，孟昊，程晨，一种船舶的双桨推进性能辨识方法，发明专利，CN201910379029.8，授权

[19].徐鹏飞，程红霞，一种新的海豚形开放式观光潜水艇，发明专利，CN201510739159.X，授权

[20].徐鹏飞，程红霞，一种小型半潜式电动观光游艇，发明专利，CN201510150781.7，授权

[21].徐鹏飞，张冠卿，贡媛，吉吉，梁思婕，金灿伟，阙云龙，一种海洋剖面监测滑缆水下机器人，发明专利，CN201610247830.3，授权

[22].徐鹏飞，程红霞，张冠卿，连宇顺，章家保，一种滑缆水下机器人的剖面运动控制方法，发明专利，CN201710805537.9，授权

[23].徐鹏飞，郑金海，张冠卿，一种基于内置驱动原理的滚进浮游混合式多栖潜水器，发明专利，CN201710037213.5，授权

[24].徐鹏飞，郑金海，陈茂飞，杨蕴涵，赵润泽，戴南亭，张骆宁，一种改进型球形滚进水下机器人，发明专利，CN201910982495.5，授权

[25].徐鹏飞，程红霞，连宇顺，章家保，张冠卿，一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器，发明专利，CN201710950930.7，授权

[26].徐鹏飞，程红霞，丁延旭，程文斌，沈雅琳，刘星璐，王晓，一种浮游滚进底栖型潜水器控制系统，发明专利，CN201711308909.3，授权

[27].徐鹏飞，程红霞，海底驻泊式深水油气管线巡检系统，发明专利，CN201510579580.9，授权

[28].徐鹏飞，郑金海，管大为，一种新的水下闸门防蛙人立体预警识别系统，发明专利，CN201610292494.4，授权

[29].徐鹏飞，朱瑞虎，程红霞，沈雅琳，章家保，程文斌，一种沉箱接缝水下专用检测装置，发明专利，CN201811193920.4，授权

[30].徐鹏飞，胡震，王磊，基于光视觉的水下管线巡检方法及巡检装置，发明专利，CN201010183979.2，授权

[31].徐鹏飞，基于迷你声纳的水下目标探测与AUV自动避碰方法及其系统，发明专利，CN201110086941.8，授权

[32].徐鹏飞，利用图像统计特征的自适应图像处理方法，发明专利，CN201110086938.6，授权

[33].程红霞，徐鹏飞，马加，骆佳成，沈雅琳，孟昊，一种研究海床壁面效应的综合试验水槽，发明专利，CN201811254441.9，授权

[34].王汝鹏、徐鹏飞、骆佳成、程红霞、张弛，一种基于先验地形图的大范围海底地形图拓展构图方法，发明专利，CN201910870773.8，授权

[35].王汝鹏，徐鹏飞，陈茂飞，杨一凡，许顺钊，任子成，张月，王昕怡，一种导航系统初始化方法，发明专利，CN201911217549.5，授权

[36].王汝鹏，徐鹏飞，骆佳成，程红霞，张弛，一种地形剖面跟踪路径的形成方法，发明专利，CN201911217550.8，授权

[37].连宇顺，郑金海，徐鹏飞，一种袋状网缆式重力锚，发明专利，CN201810572251.5，授权

[38].连宇顺，郑金海，徐鹏飞，一种纤维缆绳蠕变实验装置，发明专利，CN201710630220.6，授权

[39].迟善航，张弛，曹祝宾，郑金海，管大为，徐鹏飞，时健，陈大可，一种海岸带岸基数字影像监测系统的监测方法，发明专利，CN201910429568.8，授权

[40].徐鹏飞，程红霞，大流速长距离管道自适应巡检器，实用新型，CN 201520292473.3，授权

[41].徐鹏飞，丁延旭，程文斌，沈雅琳，刘星璐，王晓，无人船拖曳滑缆水下机器人立体海洋监测系统，实用新型，CN201721740234.5，授权

[42].徐鹏飞，陈茂飞，蔡文瑞，骆佳成，程红霞，王汝鹏，一种水下壁面吸附装置，实用新型，CN201921314366.0，授权

[43].徐鹏飞，韩晨博，曹清波，陈梅雅，莫卫军，一种水下构筑物探测ROV，实用新型，ZL202123347220.6，授权

[44].徐鹏飞，孟昊，黄震，于昕彤，王克藩，樊煜，黄孔源，一种小型便携式近海沉积物采样装置，发明专利，CN202010097034.2，受理

[45].卢向雨，范琦琦，孙思晨，徐鹏飞，卢望，邹晨，浦煜晗，一种新型深海用镁合金海水电池装置、设备，发明专利，CN202010672253.9，受理

[46].卢向雨，孙思晨，范琦琦，卢望，邹晨，浦煜晗，徐鹏飞，冯兴国，一种表面具有保护膜的镁合金、处理方法及应用，发明专利，CN202010630318.3，受理

[47].徐鹏飞，丁延旭，杜雨昂，常喆，曹清波，程红霞，一种多栖运动机器人及其越障方法，发明专利，CN202111070215.7，受理

[48].程红霞，徐鹏飞，孟昊，莫卫军，孙承锐，王逸生，一种基于方向向量的线结构光平面快速标定方法，发明专利，CN202210103999.7，受理

[49].徐鹏飞，丁延旭，吴昱翀，曹清波，程红霞，孙典红，一种隧洞大坝检测修复水下机器人，发明专利，CN202210408829.X，受理

[50].徐鹏飞，杜雨昂，丁延旭，翁艳君，曹清波，王子鹏，一种基于改进A*-CCNN算法的无人艇路径规划方法，发明专利，CN202210504467.4，受理

[51].徐鹏飞，曹清波，杜雨昂，王子鹏，丁延旭，常喆，杨灝辰，一种无人艇全局路径规划方法，发明专利，CN202210607310.4，受理

[52].徐鹏飞，陈梅雅，沈雅琳，王逸生，孙承锐，莫卫军，一种无人船操纵运动预报方法，发明专利，CN202211004479.7，受理

[53].开艳，徐鹏飞，王逸生，孙承锐，程红霞，林海龙，一种爬游混合式海底多金属结核绿色集矿机，发明专利，CN202310200293.7，受理

[54].徐鹏飞，陈梅雅，李俊杰，开艳，王子鹏，程红霞，一种辅助水下检测的水面动力浮标，发明专利，CN202311536763.3，受理

[55].徐鹏飞，王子鹏，李俊杰，王延杰，开艳，曹清波，孙承锐，王逸生，一种水下结构物表面缺陷检测机器人，发明专利，CN202311536742.1，受理

软件著作权

[1].程红霞，高鹏程，徐鹏飞，压力数据采集与分析系统V1.0，软著登字第11842371号，2023

表彰奖励

[1].无人潜水器智能水下搜寻关键技术及其应用，上海市科技进步二等奖，2019

[2].海洋智能探测无人潜水器，国防科技进步二等奖，2013

[3].ARV水下机器人研制，中船重工集团公司科技进步三等奖，2014

[4].生态海岸立体化机动监测系统研发及示范性应用，江苏首届智慧海洋科技创新创业大赛二等奖，2018

[5].中国OI水下机器人大赛，创新性一等奖，2017年，指导教师

[6].第7届全国海洋航行器设计与制作大赛，二等奖，2018年，指导教师

[7].第16届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，校内一等奖，2019年，指导教师

[8].第8届全国海洋航行器设计与制作大赛，一等奖2项，2019年，指导教师

[9].第5届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，江苏省三等奖，2019年，指导教师

[10].第9届全国海洋航行器设计与制作大赛，二等奖2项，2020年，指导教师

[11].第6届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，江苏省二等奖，2020年，指导教师

[12].第十二届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛，江苏省铜奖，2020年，指导教师

[13].河海大学第二十七届教师讲课竞赛普通组，三等奖，2020

[14].第10届全国海洋航行器设计与制作大赛，特等奖1项、一等奖1项，2021年，指导教师

学术兼职

江苏省海洋学会理事，江苏省海洋学会海工装备与深海技术专委会副主任委员

中国太平洋学会海洋测绘研究分会理事

中国指挥与控制学会海上指挥控制专业委员会委员

中国造船工程学会船舶力学学术委员会操纵性与运动控制学组成员

服务领域

“建设海洋强国是实现中华民族伟大复兴的重大战略任务，一定要向海洋进军，加快建设海洋强国，推动海洋科技实现高水平自立自强，加强原创性、引领性科技攻关，把装备制造牢牢抓在自己手里”。要建设海洋强国，就必须在海洋进入、海洋探测、海洋开发方面掌握关键技术，才能更好地关心海洋、认识海洋、经略海洋。

招生学科

学术型硕士：海洋科学-海洋技术

专业型硕士：资源与环境

学术型博士：海洋科学-海洋技术；人工智能-领域数据智能感知与理解/无人协同系统与智能装备技术